<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Dec 4, 2012 at 11:09 AM, Mary Ellen Foster <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:mefoster@gmail.com" target="_blank">mefoster@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div class="gmail_extra"><div class="im"><div class="gmail_quote">On 4 December 2012 16:08, Mary Ellen Foster <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:mefoster@gmail.com" target="_blank">mefoster@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

I see that there&#39;s a &quot;metadata.xml&quot; file inside the patch -- should that be copied somewhere useful?</blockquote></div><br></div>Of course I mean &quot;manifest.xml&quot; above.</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">
<div class="gmail_extra"><br>
</div>
<div class="gmail_extra">MEF<br clear="all"><div><br></div></div></div></div></blockquote><div><br>It should already be installed to /usr/share/pcl; then you should put /usr/share onto your ROS_PACKAGE_PATH.  You can test your installation by seeing if tools like rosstack resolve the pcl package.<br>
<br>Rich<br></div></div>