Opa,

você precisa instalar o pacote recpectivo pelo kernel headerds também
junto com o gcc

yum install -y gcc kernel-PAE-headers

após instalar esses pacotes você pode efetuar novamente o comando

/etc/init.d/vboxdrv setup

ao utilizar o pacote do virtual box fornecido pela Oracle, você precisa instalar os pacotes do kernel-devel kernel-headers e gcc
pois automaticamente o virtual box irá compilar o modulo para o kernel atual.

a solução que o Marcos forneceu também é útil, se você utilizar os repositórios do RPM Fusion
lá eles já disponibilizam o modulo do kernel compilado em versão rpm.

eu já tive uma experiência ruim ao utilizar a versão OSE, pois ao atualizar meu kernel ainda não existia o módulo compilado
e quando precisava utilizar o virtual box tinha que usar o kernel anterior.

já usando o pacote da própria Oracle, ao atualizar o kernel eu já recompilo o módulo do kernel e saio utilizando o Virtual Box normalmente
=]

espero ter ajudado

abraços

--
Eduardo Mondoni
Analista de Suporte
RHCSA - RHCT - LPIC-1
Novell CLA - Novell DCTS



2011/7/11 Marcos Carraro <marcos.g.carraro@gmail.com>
Uma url e resolve todos problemas. AEEUHHEAUHEA

Cara tive este mesmo problema, até publiquei no blog como resolver. http://marcoscarraro.blogspot.com/2011/07/virtualbox-4-vs-fedora-15.html

Boa Sorte.


--
att
Marcos Carraro
marcoscarraro.blogspot.com


Em 11 de julho de 2011 09:01, willian mayan <willianmayan@gmail.com> escreveu:

Eu tive algo parecido, eu instalei o dkms pelo KPackageKit (coloque na busca dkms)
depois: /etc/init.d/vboxdrv setup

Caso ocorra de você ter instalado tudo e na hora de subir a VM aparecer uma tela com um erro e outra pedindo para que você faça novamente /etc/init.d/vboxdrv setup, verifica se baixou a versão correta do virtualbox.


Em 2 de julho de 2011 17:35, Elmadan Valentim <linux@live.fi> escreveu:
Estava tentando instalar o VirtualBox no meu computador e obtive o seguinte erro:

# /etc/init.d/vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel modules                         [  OK  ]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules            [  OK  ]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMSError! echo
Your kernel headers for kernel 2.6.38.8-32.fc15.i686.PAE cannot be found at
/lib/modules/2.6.38.8-32.fc15.i686.PAE/build or /lib/modules/2.6.38.8-32.fc15.i686.PAE/source.
                                                           [FALHOU]
  (Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules                      [FALHOU]
  (Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

Se alguém teve o mesmo problema, a solução é a seguinte: 

# yum install kernel-PAE-devel

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