kiara!
esos servos chiquitos y baratos son perfectos, nosotros con unos chicos de villa marialos modificamos y usamos.. y andan barbaro
tambien podes usar un futaba (es mas caro) [0], la dos formas de modificarlos son:
1- sacar todo la electronica y usar el l293b de la placa icaro para poder controlar la polaridad (es lo que suelo hacer yo)
2- hundir el potenciometro (previo dejarlo en una posicion mas o menos central) y controlarlo con el pwm. ponele que lo dejaste al pote en el valor 95 del pwm, cuando pongas ese valor, el motor no gira, si le das un valor mayor, gira para un lado, y si le das un valor menor, gira en sentido contrario.... te permite aprovechar la electronica del servo
en el caso de los servos chicos, lo mas probable es que tengas que sacar toda la electronica, porque es toda muy delicada y seguro algo se rompe.