neville!, mira, usando el lm7805 que trae las plaquitas icaro pude controlar hasta 8 servos futaba al mismo tiempo (pero subia muchisimo la temp, porque estaba cerca del limite de corriente, usando 8 pilas AA de 1.5V , o sea 12V en total). asi que para una araña de 3 servos, no deberias tener problemas.

la fuente tranquilamente podes hacerla con una fuetne at o atx, son muy estables, entregan +5v y +12v , baratas.. y seguro tenes alguna CPU tirada por ahi que podas reciclar ;-)

cuando tengan tiempo me pegan un grito y rmamos una video conf!!!!


El 2 de julio de 2014, 18:19, <yn1v@taygon.com> escribió:

Realmente yo pienso que nosotros estaremos listos como en tres semanas, pero queria ir coordinando.

Una posibilidad es buscar una celda de gel. Por ejemplo una lampara de emergecia muy comumente usan celdas de 6 voltios. Las UPS de las computadoras normalmente son de 12V. Podría tomarse prestada la celda y luego ponerla en su sitio para que se recargue.

Otra posibilidad es una fuente de poder de una computadora, tienen salida de 5 y 12 voltios. Podría usarse una fuente de una maquina obsoleta.

Podria ser ambas cosas, comprar una celda de gel y crear un cargador a partir de la fuente de poder de una computadora obsoleta.

Neville


El 2014-07-02 11:38, Kiara Navarro escribió:
Por mi no hay ningún problema, la cuestión es que ahorita ando algo
enrredada con los finales de la universidad y no me da casi nada de
tiempo para hacer las otras actividades con el proyecto.

Yo actualmente estoy necesitando algunos equipos electrónicos que
pretendo hacer dentro de dos semanas, tal es el caso de la fuente dc
porque cuando estaba armando las plaquitas en casa, tenía problemas
con la alimentación del pic antes de montarlo a la placa en sí y se
me hizo díficil sin una fuente de voltaje regulada. Además, las
fuentes reguladas están muy caras en Panamá y son analógicas... se
puede hacer una fuente de voltaje mucho más barata que brinde el
rango de voltaje necesario y con una limitación de corriente para
proteger el circuito a un precio mucho más cómodo y sirve
completamente para trabajar con hacking de placas electrónicas como
lo es Icaro :D

Así que, ustedes avisen y yo trataré de estar allí.

Estoy esperando a que me llegan las placas de Icaro para hacer una
documentación completa del proceso de creación para que gente que no
tenga tantos conocimientos sepa cómo armar la placa con
documentación y videotutoriales.

Saludos,

GPG KEYID AND FINGERPRINT:

 pub   2048R/A81DB1D8 2014-01-04
uid   Kiara Navarro (Kiara Navarro, kiarakovalevsky@gmail.com, Love
electronics.) <kiarakovalevsky@gmail.com>
Key fingerprint = 74B4 6A85 627B 6902 6319  2D9E A2E4 3246 A81D B1D8
 sub   2048R/19F5426D 2014-01-04

2014-07-02 12:22 GMT-05:00 <yn1v@taygon.com>:

Valentin,

Estamos viendo de terminar el robot araña que dejamos inconcluso.
Teniamos el problema que los servos se morian. La idea era que los
servos eran baratos y necesitaban un pico de energía que bajaba la
tensión, resetaba la placa y se volvia un ciclo vicioso.

Tengo una fuente de poder de DC con voltaje variable para comprobar
si con sufiente energía van a funcionar. Tambien tengo servos
nuevos de mejor calidad. Dicen ser Futaba.

Lo que pensaba era que si nuestro grupo de colaboradores de fedora
se reunen para hacer un hacking y avanzar. Luego hacemos una segunda
reunión y nos conectamos por video conferencia para hacer debuging,
preguntas y respuestas. Además de que si ya estamos en esa, podemos
ver de hacerlo abierto para que otras personas intersados en icaro
vean lo que estamos trabajando.

Que pensas?

Neville
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS - UNC - CONICET
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