kiara!

esos servos chiquitos  y baratos son perfectos, nosotros con unos chicos de villa marialos modificamos y usamos.. y andan barbaro

tambien podes usar un futaba (es mas caro) [0], la dos formas de modificarlos son:

1- sacar todo la electronica y usar el l293b de la placa icaro para poder controlar la polaridad (es lo que suelo hacer yo)

2- hundir el potenciometro (previo dejarlo en una posicion mas o menos central) y controlarlo con el pwm. ponele que lo dejaste al pote en el valor 95 del pwm, cuando pongas ese valor, el motor no gira, si le das un valor mayor, gira para un lado, y si le das un valor menor, gira en sentido contrario.... te permite aprovechar la electronica del servo

en el caso de los servos chicos, lo mas probable es que tengas que sacar toda la electronica, porque es toda muy delicada y seguro algo se rompe.

con respecto a los sensores, yo uso mucho los CNY70, pero tambien hay quien los hace con sensores IR y leds infrarojo... es un poco mas casero.

perdon por responderte tan tarde, anduve de viaje y me reincorpore a la vida laboral hace poco, asi que tenia muchas cosas atrasadas :-O

besos y nos vemos!!!!!!!!!!!!!! (ojala que en nicaragua)

[0]: http://hispavila.com/3ds/atmega/trucarservo.html

El 27 de julio de 2014, 21:46, Kiara Navarro <kiarakovalevsky@gmail.com> escribió:

Sorry, me faltó el enlace.

[0] http://www.ebay.com/itm/5pcs-SG90-9G-micro-servo-motor-TowerPro-RC-Robot-Helicopter-Airplane-controls-/370823995928?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item5656d52218

2014-07-27 19:46 GMT-05:00 Kiara Navarro <kiarakovalevsky@gmail.com>:

Buenas noches:

Escribo para saber si alguno de ustedes ya ha logrado hacer un seguidor de línea con Icaro y en tal caso saber qué tipo de servo motores necesito, o se podría comprar cualquiera que trabaje @ 5 V?

He visto de estos servos  [0] que son los que usualmente utilizan para aplicaciones básicas.

Cualquier información sería de ayuda. 

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Kiara Navarro

Student of Electronics and Telecommunication Engineering

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Fingerprint: 74B4 6A85 627B 6902 6319  2D9E A2E4 3246 A81D B1D8

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Valentin Basel
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